DockAnywhere: Data-Efficient Visuomotor Policy Learning for Mobile Manipulation via Novel Demonstration Generation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Shan, Ziyu, Zhou, Yuheng, Wu, Gaoyuan, Ji, Ziheng, Wu, Zhenyu, Wang, Ziwei
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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