DockAnywhere: Data-Efficient Visuomotor Policy Learning for Mobile Manipulation via Novel Demonstration Generation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Shan, Ziyu, Zhou, Yuheng, Wu, Gaoyuan, Ji, Ziheng, Wu, Zhenyu, Wang, Ziwei
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.15023