DockAnywhere: Data-Efficient Visuomotor Policy Learning for Mobile Manipulation via Novel Demonstration Generation

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Shan, Ziyu, Zhou, Yuheng, Wu, Gaoyuan, Ji, Ziheng, Wu, Zhenyu, Wang, Ziwei
Formato: Preprint
Publicado: 2026
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Ejemplares similares