DockAnywhere: Data-Efficient Visuomotor Policy Learning for Mobile Manipulation via Novel Demonstration Generation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Shan, Ziyu, Zhou, Yuheng, Wu, Gaoyuan, Ji, Ziheng, Wu, Zhenyu, Wang, Ziwei |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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