CAVERS: Multimodal SLAM Data from a Natural Karstic Cave with Ground Truth Motion Capture
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Franchini, Giacomo, Rodríguez-Martínez, David, Martínez-Petersen, Alfonso, Pérez-del-Pulgar, C. J., Chiaberge, Marcello |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
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