A Hierarchical Spatiotemporal Action Tokenizer for In-Context Imitation Learning in Robotics

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Fateh, Fawad Javed, Ali, Ali Shah, Popattia, Murad, Nizamani, Usman, Konin, Andrey, Zia, M. Zeeshan, Tran, Quoc-Huy
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2604.15215