Vision-Based Safe Human-Robot Collaboration with Uncertainty Guarantees
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Thumm, Jakob, Frei, Marian, Ni, Tianle, Althoff, Matthias, Pavone, Marco |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Text2Interaction: Establishing Safe and Preferable Human-Robot Interaction
par: Thumm, Jakob, et autres
Publié: (2024)
par: Thumm, Jakob, et autres
Publié: (2024)
Perception with Guarantees: Certified Pose Estimation via Reachability Analysis
par: Ladner, Tobias, et autres
Publié: (2026)
par: Ladner, Tobias, et autres
Publié: (2026)
Human-Robot Gym: Benchmarking Reinforcement Learning in Human-Robot Collaboration
par: Thumm, Jakob, et autres
Publié: (2023)
par: Thumm, Jakob, et autres
Publié: (2023)
Probing Collision Grounding in Vision-Language Models for Safe Human-Robot Collaboration
par: Wang, Jun, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Jun, et autres
Publié: (2026)
Patch-Based Spatial Authorship Attribution in Human-Robot Collaborative Paintings
par: Chen, Eric, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Eric, et autres
Publié: (2026)
Vision-Based Safety System for Barrierless Human-Robot Collaboration
par: Amaya-Mejía, Lina María, et autres
Publié: (2022)
par: Amaya-Mejía, Lina María, et autres
Publié: (2022)
Producing and Leveraging Online Map Uncertainty in Trajectory Prediction
par: Gu, Xunjiang, et autres
Publié: (2024)
par: Gu, Xunjiang, et autres
Publié: (2024)
Scan, Materialize, Simulate: A Generalizable Framework for Physically Grounded Robot Planning
par: Elhafsi, Amine, et autres
Publié: (2025)
par: Elhafsi, Amine, et autres
Publié: (2025)
Evaluating Pointing Gestures for Target Selection in Human-Robot Collaboration
par: Sassali, Noora, et autres
Publié: (2025)
par: Sassali, Noora, et autres
Publié: (2025)
Multi-Camera Hand-Eye Calibration for Human-Robot Collaboration in Industrial Robotic Workcells
par: Allegro, Davide, et autres
Publié: (2024)
par: Allegro, Davide, et autres
Publié: (2024)
A Distributed Multi-Modal Sensing Approach for Human Activity Recognition in Real-Time Human-Robot Collaboration
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2026)
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2026)
Benchmarking Adaptive Intelligence and Computer Vision on Human-Robot Collaboration
par: Saraj, Salaar, et autres
Publié: (2024)
par: Saraj, Salaar, et autres
Publié: (2024)
HRIBench: Benchmarking Vision-Language Models for Real-Time Human Perception in Human-Robot Interaction
par: Shi, Zhonghao, et autres
Publié: (2025)
par: Shi, Zhonghao, et autres
Publié: (2025)
Language-Guided Grasp Detection with Coarse-to-Fine Learning for Robotic Manipulation
par: Jiang, Zebin, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Zebin, et autres
Publié: (2025)
LIT: Large Language Model Driven Intention Tracking for Proactive Human-Robot Collaboration -- A Robot Sous-Chef Application
par: Huang, Zhe, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Zhe, et autres
Publié: (2024)
From Generated Human Videos to Physically Plausible Robot Trajectories
par: Ni, James, et autres
Publié: (2025)
par: Ni, James, et autres
Publié: (2025)
LLM-Grounded Dynamic Task Planning with Hierarchical Temporal Logic for Human-Aware Multi-Robot Collaboration
par: Hu, Shuyuan, et autres
Publié: (2026)
par: Hu, Shuyuan, et autres
Publié: (2026)
LIEREx: Language-Image Embeddings for Robotic Exploration
par: Igelbrink, Felix, et autres
Publié: (2026)
par: Igelbrink, Felix, et autres
Publié: (2026)
A Survey on Improving Human Robot Collaboration through Vision-and-Language Navigation
par: Yakolli, Nivedan, et autres
Publié: (2025)
par: Yakolli, Nivedan, et autres
Publié: (2025)
See and Switch: Vision-Based Branching for Interactive Robot-Skill Programming
par: Vanc, Petr, et autres
Publié: (2026)
par: Vanc, Petr, et autres
Publié: (2026)
Predictive Uncertainty for Runtime Assurance of a Real-Time Computer Vision-Based Landing System
par: Valentin, Romeo, et autres
Publié: (2025)
par: Valentin, Romeo, et autres
Publié: (2025)
UncAD: Towards Safe End-to-end Autonomous Driving via Online Map Uncertainty
par: Yang, Pengxuan, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Pengxuan, et autres
Publié: (2025)
Does Peer Observation Help? Vision-Sharing Collaboration for Vision-Language Navigation
par: Jin, Qunchao, et autres
Publié: (2026)
par: Jin, Qunchao, et autres
Publié: (2026)
Enhancing Human-Robot Collaboration: A Sim2Real Domain Adaptation Algorithm for Point Cloud Segmentation in Industrial Environments
par: Amin, Fatemeh Mohammadi, et autres
Publié: (2025)
par: Amin, Fatemeh Mohammadi, et autres
Publié: (2025)
ADM: Accelerated Diffusion Model via Estimated Priors for Robust Motion Prediction under Uncertainties
par: Li, Jiahui, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Jiahui, et autres
Publié: (2024)
MiVLA: Towards Generalizable Vision-Language-Action Model with Human-Robot Mutual Imitation Pre-training
par: Yin, Zhenhan, et autres
Publié: (2025)
par: Yin, Zhenhan, et autres
Publié: (2025)
A Computer Vision Approach for Autonomous Cars to Drive Safe at Construction Zone
par: Ahammed, Abu Shad, et autres
Publié: (2024)
par: Ahammed, Abu Shad, et autres
Publié: (2024)
Consensus-Driven Uncertainty for Robotic Grasping based on RGB Perception
par: Joyce, Eric C., et autres
Publié: (2025)
par: Joyce, Eric C., et autres
Publié: (2025)
Multimodal Fusion and Vision-Language Models: A Survey for Robot Vision
par: Han, Xiaofeng, et autres
Publié: (2025)
par: Han, Xiaofeng, et autres
Publié: (2025)
C-CoT: Counterfactual Chain-of-Thought with Vision-Language Models for Safe Autonomous Driving
par: Tian, Kefei, et autres
Publié: (2026)
par: Tian, Kefei, et autres
Publié: (2026)
Human-Interpretable Uncertainty Explanations for Point Cloud Registration
par: Gaus, Johannes A., et autres
Publié: (2025)
par: Gaus, Johannes A., et autres
Publié: (2025)
Collaborative Representation Learning for Alignment of Tactile, Language, and Vision Modalities
par: Zhou, Yiyun, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Yiyun, et autres
Publié: (2025)
Vision-Only Gaussian Splatting for Collaborative Semantic Occupancy Prediction
par: Chen, Cheng, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Cheng, et autres
Publié: (2025)
Towards an Accurate and Effective Robot Vision (The Problem of Topological Localization for Mobile Robots)
par: Boros, Emanuela
Publié: (2025)
par: Boros, Emanuela
Publié: (2025)
Vision-Based Human Awareness Estimation for Enhanced Safety and Efficiency of AMRs in Industrial Warehouses
par: Haug, Maximilian, et autres
Publié: (2026)
par: Haug, Maximilian, et autres
Publié: (2026)
DD-MDN: Human Trajectory Forecasting with Diffusion-Based Dual Mixture Density Networks and Uncertainty Self-Calibration
par: Hetzel, Manuel, et autres
Publié: (2026)
par: Hetzel, Manuel, et autres
Publié: (2026)
Automatic Robotic Development through Collaborative Framework by Large Language Models
par: Luan, Zhirong, et autres
Publié: (2024)
par: Luan, Zhirong, et autres
Publié: (2024)
S3E: A Multi-Robot Multimodal Dataset for Collaborative SLAM
par: Feng, Dapeng, et autres
Publié: (2022)
par: Feng, Dapeng, et autres
Publié: (2022)
UAOR: Uncertainty-aware Observation Reinjection for Vision-Language-Action Models
par: Yang, Jiabing, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Jiabing, et autres
Publié: (2026)
Exploring 3D Human Pose Estimation and Forecasting from the Robot's Perspective: The HARPER Dataset
par: Avogaro, Andrea, et autres
Publié: (2024)
par: Avogaro, Andrea, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Text2Interaction: Establishing Safe and Preferable Human-Robot Interaction
par: Thumm, Jakob, et autres
Publié: (2024) -
Perception with Guarantees: Certified Pose Estimation via Reachability Analysis
par: Ladner, Tobias, et autres
Publié: (2026) -
Human-Robot Gym: Benchmarking Reinforcement Learning in Human-Robot Collaboration
par: Thumm, Jakob, et autres
Publié: (2023) -
Probing Collision Grounding in Vision-Language Models for Safe Human-Robot Collaboration
par: Wang, Jun, et autres
Publié: (2026) -
Patch-Based Spatial Authorship Attribution in Human-Robot Collaborative Paintings
par: Chen, Eric, et autres
Publié: (2026)