Iterated Invariant EKF for Quadruped Robot Odometry

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Santana, Hilton Marques Souza, Soares, João Carlos Virgolino, Goffin, Sven, Nisticò, Ylenia, Bonnabel, Silvère, Semini, Claudio, Meggiolaro, Marco Antonio
Format: Preprint
Publié: 2026
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