''It Is Much Safer to Be Sparse than Connected'': Safe Control of Robotic Swarm Density Dynamics with PDE-Optimization with State Constraints

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Niu, Longchen, Notomista, Gennaro
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.15516