Safe and Energy-Aware Multi-Robot Density Control via PDE-Constrained Optimization for Long-Duration Autonomy

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Niu, Longchen, Nasif, Andrew, Notomista, Gennaro
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Systems and Control Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2604.15524