Buchumschlag

Safe and Energy-Aware Multi-Robot Density Control via PDE-Constrained Optimization for Long-Duration Autonomy

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Niu, Longchen, Nasif, Andrew, Notomista, Gennaro
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Systems and Control Robotics
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