ShapeGen: Robotic Data Generation for Category-Level Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wang, Yirui, Xu, Xiuwei, Ma, Angyuan, Yu, Bingyao, Zhou, Jie, Lu, Jiwen
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.15569