A Reconfigurable Pneumatic Joint Enabling Localized Selective Stiffening and Shape Locking in Vine-Inspired Robots

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Oyejide, Ayodele James, Yaqub, Ustaz A., Erturk, Samir, Baran, Eray A., Stroppa, Fabio
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.15907