VADF: Vision-Adaptive Diffusion Policy Framework for Efficient Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yu, Xinglei, Liu, Zhenyang, Nan, Shufeng, Wu, Simo, Fu, Yanwei
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2604.15938