Buchumschlag

VADF: Vision-Adaptive Diffusion Policy Framework for Efficient Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yu, Xinglei, Liu, Zhenyang, Nan, Shufeng, Wu, Simo, Fu, Yanwei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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