FineCog-Nav: Integrating Fine-grained Cognitive Modules for Zero-shot Multimodal UAV Navigation

Fuente: arXiv

Salvato in:

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Autori principali:	Shao, Dian, Xu, Zhengzheng, Wang, Peiyang, Liu, Like, Wang, Yule, Shi, Jieqi, Huo, Jing
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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