FineCog-Nav: Integrating Fine-grained Cognitive Modules for Zero-shot Multimodal UAV Navigation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Shao, Dian, Xu, Zhengzheng, Wang, Peiyang, Liu, Like, Wang, Yule, Shi, Jieqi, Huo, Jing
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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