Compiling OpenSCENARIO 2.1 for Scenario-Based Testing in CARLA
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Gamage, Thoshitha, Gamage, Lasanthi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Automatic Traffic Scenario Conversion from OpenSCENARIO to CommonRoad
von: Lin, Yuanfei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lin, Yuanfei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Simulating an Autonomous System in CARLA using ROS 2
von: Abdo, Joseph, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abdo, Joseph, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PCLA: A Framework for Testing Autonomous Agents in the CARLA Simulator
von: Tehrani, Masoud Jamshidiyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tehrani, Masoud Jamshidiyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MCTR: Midpoint Corrected Triangulation for Autonomous Racing via Digital Twin Simulation in CARLA
von: Ye, Junhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ye, Junhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Evaluation and Optimization of Adaptive Cruise Control in Autonomous Vehicles using the CARLA Simulator: A Study on Performance under Wet and Dry Weather Conditions
von: Al-Hindaw, Roza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Al-Hindaw, Roza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Flow-Based Synthesis of Reactive Tests for Discrete Decision-Making Systems with Temporal Logic Specifications
von: Graebener, Josefine B., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Graebener, Josefine B., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design of a Flexible Robot Arm for Safe Aerial Physical Interaction
von: Mellet, Julien, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mellet, Julien, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Responsibility-Attributed Adversarial Scenarios for Testing Autonomous Vehicles
von: Xiao, Yizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xiao, Yizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Vehicle Localization in GPS-Denied Scenarios Using Arc-Length-Based Map Matching
von: Javed, Nur Uddin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Javed, Nur Uddin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Proactive Hierarchical Control Barrier Function-Based Safety Prioritization in Close Human-Robot Interaction Scenarios
von: Maithani, Patanjali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Maithani, Patanjali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
QuCtrl-BELL: A Compiler-Driven Sub-Microsecond Feedback Control Stack for Scalable Trapped-Ion Quantum Experiments
von: She, Junpeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: She, Junpeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Unsupervised Learning for Detection of Rare Driving Scenarios
von: Le, Dat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Le, Dat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Agent Consensus Seeking via Large Language Models
von: Chen, Huaben, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Chen, Huaben, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Few-Shot Scenario Testing for Autonomous Vehicles Based on Neighborhood Coverage and Similarity
von: Li, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On-the-Go Path Planning and Repair in Static and Dynamic Scenarios
von: Ajeleye, Daniel
Veröffentlicht: (2024)
von: Ajeleye, Daniel
Veröffentlicht: (2024)
UA-1 PH2 DECISIVE Testing Handbook: Test Methods and Benchmarking Performance Results for sUAS in Dense Urban Environments
von: Norton, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Norton, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scenario-aware Uncertainty Quantification for Trajectory Prediction with Statistical Guarantees
von: Shu, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shu, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scenario Convex Programs for Dexterous Manipulation under Modeling Uncertainties
von: Altiner, Berk, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Altiner, Berk, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Physics-Informed Neural Optimal Control for Precision Immobilization Technique in Emergency Scenarios
von: Jiang, Yangye, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jiang, Yangye, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Fast Long-Term Multi-Scenario Prediction for Maneuver Planning at Unsignalized Intersections
von: Mertens, Max Bastian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mertens, Max Bastian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Statistical Modelling of Driving Scenarios in Road Traffic using Fleet Data of Production Vehicles
von: Reichenbächer, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Reichenbächer, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ACT: Automated CPS Testing for Open-Source Robotic Platforms
von: Krishnan, Aditya A., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Krishnan, Aditya A., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Judo: A User-Friendly Open-Source Package for Sampling-Based Model Predictive Control
von: Li, Albert H., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Albert H., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Barrier-Based Test Synthesis for Safety-Critical Systems Subject to Timed Reach-Avoid Specifications
von: Akella, Prithvi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Akella, Prithvi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
SACA: A Scenario-Aware Collision Avoidance Framework for Autonomous Vehicles Integrating LLMs-Driven Reasoning
von: Zhao, Shiyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Shiyue, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OpenConvoy: Universal Platform for Real-World Testing of Cooperative Driving Systems
von: Burns, Owen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Burns, Owen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Directed Testing of ORAN using a Partially Specified Declarative Digital Twin
von: Gatherer, Alan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gatherer, Alan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
From Code to Road: A Vehicle-in-the-Loop and Digital Twin-Based Framework for Central Car Server Testing in Autonomous Driving
von: Wu, Chengdong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Chengdong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TEACar: An Open-Source Autonomous Driving Platform
von: Zhang, Zhongzheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Zhongzheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Intelligent Sailing Model for Open Sea Navigation
von: Krasowski, Hanna, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Krasowski, Hanna, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Construction of an Impedance Control Test Bench
von: Vergamini, Elisa G., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vergamini, Elisa G., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Automatic Calibration for an Open-source Magnetic Tactile Sensor
von: Stockt, Lowiek Van den, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Stockt, Lowiek Van den, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PANDORA: The Open-Source, Structurally Elastic Humanoid Robot
von: Herron, Connor W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Herron, Connor W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
ROMR: A ROS-based Open-source Mobile Robot
von: Linus, Nwankwo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Linus, Nwankwo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Adversarial Stress Testing of SPARK Humanoid Safety Filters
von: Ghosh, Saurav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ghosh, Saurav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Test-Driven Agentic Framework for Reliable Robot Controller
von: Tripathi, Shivanshu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tripathi, Shivanshu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Sistemas de control basados en el estandar grafcet para la alteracion de bombas centrifugas
von: Guevara, Andres, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guevara, Andres, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-Driven Template-Free Invariant Generation
von: Xia, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xia, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
TickTalk -- Timing API for Dynamically Federated Cyber-Physical Systems
von: Iannucci, Bob, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Iannucci, Bob, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Formal Simulation and Visualisation of Hybrid Programs
von: Mendes, Pedro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mendes, Pedro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Automatic Traffic Scenario Conversion from OpenSCENARIO to CommonRoad
von: Lin, Yuanfei, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Simulating an Autonomous System in CARLA using ROS 2
von: Abdo, Joseph, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
PCLA: A Framework for Testing Autonomous Agents in the CARLA Simulator
von: Tehrani, Masoud Jamshidiyan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
MCTR: Midpoint Corrected Triangulation for Autonomous Racing via Digital Twin Simulation in CARLA
von: Ye, Junhao, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Evaluation and Optimization of Adaptive Cruise Control in Autonomous Vehicles using the CARLA Simulator: A Study on Performance under Wet and Dry Weather Conditions
von: Al-Hindaw, Roza, et al.
Veröffentlicht: (2024)