Buchumschlag

Diffusion-Based Optimization for Accelerated Convergence of Redundant Dual-Arm Minimum Time Problems

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Jushan, Fried, Jonathan, Paternain, Santiago
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

A Bi-Level Optimization Method for Redundant Dual-Arm Minimum Time Problems
von: Fried, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PAD-TRO: Projection-Augmented Diffusion for Direct Trajectory Optimization
von: Chen, Jushan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Bi-Level Optimization Approach to Joint Trajectory Optimization for Redundant Manipulators
von: Fried, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Closed-Loop Parametric Nash Equilibria of Multi-Agent Collaborative Field Coverage
von: Chen, Jushan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Robot Trajectory Generation via Consensus ADMM: Convex vs. Non-Convex
von: Chen, Jushan
Veröffentlicht: (2024)

A Systematic Robot Design Optimization Methodology with Application to Redundant Dual-Arm Manipulators
von: Guri, Dominic, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Redundancy Parameterization of the ABB YuMi Robot Arm
von: Elias, Alexander J., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Toward Holistic Planning and Control Optimization for Dual-Arm Rearrangement
von: Gao, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ETA-IK: Execution-Time-Aware Inverse Kinematics for Dual-Arm Systems
von: Tang, Yucheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Autonomous helicopter aerial refueling: controller design and performance guarantees
von: Jayarathne, Damsara, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VLM-SFD: VLM-Assisted Siamese Flow Diffusion Framework for Dual-Arm Cooperative Manipulation
von: Chen, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Filtering Learning Histories Enhances In-Context Reinforcement Learning
von: Chen, Weiqin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DAGDiff: Guiding Dual-Arm Grasp Diffusion to Stable and Collision-Free Grasps
von: Karim, Md Faizal, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning-based Initialization of Trajectory Optimization for Path-following Problems of Redundant Manipulators
von: Yoon, Minsung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optimizing Sensor Redundancy in Sequential Decision-Making Problems
von: Nüßlein, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Co-Optimization of Tool Orientations, Kinematic Redundancy, and Waypoint Timing for Robot-Assisted Manufacturing
von: Chen, Yongxue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Planning Jerk-Optimized Trajectory with Discrete-Time Constraints for Redundant Robots
von: Dai, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Dynamic Programming-Based Offline Redundancy Resolution of Redundant Manipulators Along Prescribed Paths with Real-Time Adjustment
von: Yin, Zhihang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchically Accelerated Coverage Path Planning for Redundant Manipulators
von: Wang, Yeping, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Analysis of a Lightweight Redundant‐Degree‐of‐Freedom Fruit‐Picking Robot Arm
von: Shangshang Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

APEX: Ambidextrous Dual-Arm Robotic Manipulation Using Collision-Free Generative Diffusion Models
von: Dastider, Apan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Minimum-Time Planar Paths with up to Two Constant Acceleration Inputs and $L_2$ Velocity and Acceleration Constraints
von: Baez, Victor M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

D-CODA: Diffusion for Coordinated Dual-Arm Data Augmentation
von: Liu, I-Chun Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Industrial Dual-Arm Box Handling via Online Inertial Estimation and Convex Wrench Optimization
von: Wong, Kenzhi Iskandar, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Task and Joint Space Dual-Arm Compliant Control
von: Mitchell, Alexander L., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Image-Based Visual Servoing for Enhanced Cooperation of Dual-Arm Manipulation
von: Zhang, Zizhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DG16M: A Large-Scale Dataset for Dual-Arm Grasping with Force-Optimized Grasps
von: Karim, Md Faizal, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Programming-Based Redundancy Resolution for Path Planning of Redundant Manipulators Considering Breakpoints
von: Yin, Zhihang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fast and Accurate Relative Motion Tracking for Dual Industrial Robots
von: He, Honglu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DualTHOR: A Dual-Arm Humanoid Simulation Platform for Contingency-Aware Planning
von: Li, Boyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Integrative Wrapping System for a Dual-Arm Humanoid Robot
von: Iwata, Yukina, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Dual-Arm Push and Grasp Synergy in Dense Clutter
von: Wang, Yongliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RobotDiffuse: Diffusion-Based Motion Planning for Redundant Manipulators with the ROP Obstacle Avoidance Dataset
von: Mou, Xudong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BagIt! An Adaptive Dual-Arm Manipulation of Fabric Bags for Object Bagging
von: Zhou, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GeoFIK: A Fast and Reliable Geometric Solver for the IK of the Franka Arm based on Screw Theory Enabling Multiple Redundancy Parameters
von: Lopez-Custodio, Pablo C., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Consistency-Driven Dual LSTM Models for Kinematic Control of a Wearable Soft Robotic Arm
von: Chen, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Graph-Based Adaptive Planning for Coordinated Dual-Arm Robotic Disassembly of Electronic Devices (eGRAP)
von: Das, Adip Ranjan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Neural Network-Based Adaptive Event-Triggered Control for Dual-Arm Unmanned Aerial Manipulator Systems
von: Wang, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optimal Scheduling of a Dual-Arm Robot for Efficient Strawberry Harvesting in Plant Factories
von: Zhu, Yuankai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Minimum-Energy Control Approach for Redundant Mobile Manipulators in Physical Human-Robot Interaction Applications
von: Tebaldi, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2026)