Buchumschlag

LongBench: Evaluating Robotic Manipulation Policies on Real-World Long-Horizon Tasks

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Xueyao, Jia, Jingkai, Yang, Tong, Fu, Yibo, Li, Wei, Zhang, Wenqiang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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