Leveraging VR Robot Games to Facilitate Data Collection for Embodied Intelligence Tasks
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhang, Yihan, Huang, Ziyun, Ye, Linqi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
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