Buchumschlag

Mini-BEHAVIOR-Gran: Revealing U-Shaped Effects of Instruction Granularity on Language-Guided Embodied Agents

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huang, Sukai, Zhang, Chenyuan, Ke, Fucai, Cai, Zhixi, Haffari, Gholamreza, Qu, Lizhen, Rezatofighi, Hamid
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

MATA: A Trainable Hierarchical Automaton System for Multi-Agent Visual Reasoning
von: Cai, Zhixi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Assistive Large Language Model Agents for Socially-Aware Negotiation Dialogues
von: Hua, Yuncheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VIEW2SPACE: Studying Multi-View Visual Reasoning from Sparse Observations
von: Ke, Fucai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HYDRA: A Hyper Agent for Dynamic Compositional Visual Reasoning
von: Ke, Fucai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Explain Before You Answer: A Survey on Compositional Visual Reasoning
von: Ke, Fucai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Physics-Grounded Motion Forecasting via Equation Discovery for Trajectory-Guided Image-to-Video Generation
von: Feng, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NAVER: A Neuro-Symbolic Compositional Automaton for Visual Grounding with Explicit Logic Reasoning
von: Cai, Zhixi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Jigsaw Puzzles: Splitting Harmful Questions to Jailbreak Large Language Models
von: Yang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reshaping Representation Space to Balance the Safety and Over-rejection in Large Audio Language Models
von: Yang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Evidence-based Distributional Alignment for Large Language Models
von: Pham, Viet-Thanh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Mixture-of-Skills: Learning to Optimize Data Usage for Fine-Tuning Large Language Models
von: Wu, Minghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ARIS: Agentic and Relationship Intelligence System for Social Robots
von: Datta, Stavya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Probing Speech-Specific Risks in Large Multimodal Models: A Taxonomy, Benchmark, and Insights
von: Yang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Zero-Shot Privacy-Aware Text Rewriting via Iterative Tree Search
von: Huang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Audio Is the Achilles' Heel: Red Teaming Audio Large Multimodal Models
von: Yang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IRIS: An Iterative and Integrated Framework for Verifiable Causal Discovery in the Absence of Tabular Data
von: Feng, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CausalScore: An Automatic Reference-Free Metric for Assessing Response Relevance in Open-Domain Dialogue Systems
von: Feng, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SCAR: Data Selection via Style Consistency-Aware Response Ranking for Efficient Instruction-Tuning of Large Language Models
von: Li, Zhuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

JRDB-Social: A Multifaceted Robotic Dataset for Understanding of Context and Dynamics of Human Interactions Within Social Groups
von: Jahangard, Simindokht, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiveCultureBench: a Multi-Agent, Multi-Cultural Benchmark for Large Language Models in Dynamic Social Simulations
von: Pham, Viet-Thanh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

The Best of Both Worlds: Bridging Quality and Diversity in Data Selection with Bipartite Graph
von: Wu, Minghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adapting Large Language Models for Document-Level Machine Translation
von: Wu, Minghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On the Reliability of Large Language Models for Causal Discovery
von: Feng, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Resurfacing Paralinguistic Awareness in Large Audio Language Models
von: Yang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Importance-Aware Data Augmentation for Document-Level Neural Machine Translation
von: Wu, Minghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unbiased Sliced Wasserstein Kernels for High-Quality Audio Captioning
von: Luong, Manh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

JRDB-Reasoning: A Difficulty-Graded Benchmark for Visual Reasoning in Robotics
von: Jahangard, Simindokht, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Marginalized Generalized IoU (MGIoU): A Unified Objective Function for Optimizing Any Convex Parametric Shapes
von: Le, Duy-Tho, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RIDE: Enhancing Large Language Model Alignment through Restyled In-Context Learning Demonstration Exemplars
von: Hua, Yuncheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DWIM: Towards Tool-aware Visual Reasoning via Discrepancy-aware Workflow Generation & Instruct-Masking Tuning
von: Ke, Fucai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hier-SLAM: Scaling-up Semantics in SLAM with a Hierarchically Categorical Gaussian Splatting
von: Li, Boying, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IMO: Greedy Layer-Wise Sparse Representation Learning for Out-of-Distribution Text Classification with Pre-trained Models
von: Feng, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MiniCache: KV Cache Compression in Depth Dimension for Large Language Models
von: Liu, Akide, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Probabilistic Framework for Hierarchical Goal Recognition
von: Zhang, Chenyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Probabilistic Active Goal Recognition
von: Zhang, Chenyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

JRDB-Pose3D: A Multi-person 3D Human Pose and Shape Estimation Dataset for Robotics
von: Biswas, Sandika, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Causal Discovery Inspired Unsupervised Domain Adaptation for Emotion-Cause Pair Extraction
von: Hua, Yuncheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Modelling Political Coalition Negotiations Using LLM-based Agents
von: Moghimifar, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Scalable Frame-based Construction of Sociocultural NormBases for Socially-Aware Dialogues
von: Qu, Shilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NAP^2: A Benchmark for Naturalness and Privacy-Preserving Text Rewriting by Learning from Human
von: Huang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)