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A Rapid Deployment Pipeline for Autonomous Humanoid Grasping Based on Foundation Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yan, Yifei, Liao, Yankai, Ye, Linqi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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