Periodic Steady-State Control of a Handkerchief-Spinning Task Using a Parallel Anti-Parallelogram Tendon-driven Wrist

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Lei, Zhang, Haonan, Xu, Huahang, Zhang, Zefan, Chang, Lulu, Lv, Lei, McIntosh, Andrew Ross, Sun, Kai, Bing, Zhenshan, Dong, Jiahong, Sun, Fuchun
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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