OFlow: Injecting Object-Aware Temporal Flow Matching for Robust Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Kuanning, Fan, Ke, Qiu, Chenhao, Shangguan, Zeyu, Fu, Yuqian, Fu, Yanwei, Seita, Daniel, Xue, Xiangyang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2604.17876