StableIDM: Stabilizing Inverse Dynamics Model against Manipulator Truncation via Spatio-Temporal Refinement

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Li, Kerui, Jing, Zhe, Wang, Xiaofeng, Zhu, Zheng, Zhou, Yukun, Huang, Guan, Li, Dongze, Yang, Qingkai, Huang, Huaibo
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2604.17887