Task-Adaptive Admittance Control for Human-Quadrotor Cooperative Load Transportation with Dynamic Cable-Length Regulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Shuai, Duong, Ton T. H., Zanotto, Damiano
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.18905