Gated Memory Policy
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Gao, Yihuai, Liu, Jinyun, Li, Shuang, Song, Shuran |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and Planning
di: Kim, Moo Jin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Moo Jin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Unified Video Action Model
di: Li, Shuang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Shuang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dynamics-Guided Diffusion Model for Sensor-less Robot Manipulator Design
di: Xu, Xiaomeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Xiaomeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning
di: Wu, Jimmy, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Jimmy, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning the Generalizable Manipulation Skills on Soft-body Tasks via Guided Self-attention Behavior Cloning Policy
di: Li, Xuetao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Xuetao, et al.
Pubblicazione: (2024)
UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers
di: Ha, Huy, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ha, Huy, et al.
Pubblicazione: (2024)
Geometry-aware 4D Video Generation for Robot Manipulation
di: Liu, Zeyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Zeyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
CAV-AHDV-CAV: Mitigating Traffic Oscillations for CAVs through a Novel Car-Following Structure and Reinforcement Learning
di: Chen, Xianda, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Xianda, et al.
Pubblicazione: (2024)
ContactHandover: Contact-Guided Robot-to-Human Object Handover
di: Wang, Zixi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zixi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Flow as the Cross-Domain Manipulation Interface
di: Xu, Mengda, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Mengda, et al.
Pubblicazione: (2024)
UMI-Underwater: Learning Underwater Manipulation without Underwater Teleoperation
di: Li, Hao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Hao, et al.
Pubblicazione: (2026)
RMBench: Memory-Dependent Robotic Manipulation Benchmark with Insights into Policy Design
di: Chen, Tianxing, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Tianxing, et al.
Pubblicazione: (2026)
DexMachina: Functional Retargeting for Bimanual Dexterous Manipulation
di: Mandi, Zhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mandi, Zhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
EasyInsert: A Data-Efficient and Generalizable Insertion Policy
di: Li, Guanghe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Guanghe, et al.
Pubblicazione: (2025)
Out-of-Distribution Recovery with Object-Centric Keypoint Inverse Policy for Visuomotor Imitation Learning
di: Gao, George Jiayuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, George Jiayuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Native Continuation for Action Chunking Flow Policies
di: Liu, Yufeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Yufeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Retrieve-then-Steer: Online Success Memory for Test-Time Adaptation of Generative VLAs
di: Zhao, Jianchao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Jianchao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Rectified Point Flow: Generic Point Cloud Pose Estimation
di: Sun, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Visual Prompt Guided Unified Pushing Policy
di: Bui, Hieu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bui, Hieu, et al.
Pubblicazione: (2026)
FreqPolicy: Efficient Flow-based Visuomotor Policy via Frequency Consistency
di: Su, Yifei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Su, Yifei, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Map-free Deep Learning-based Framework for Gate-to-Gate Monocular Visual Navigation aboard Miniaturized Aerial Vehicles
di: Scarciglia, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Scarciglia, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2025)
One-Step Flow Policy: Self-Distillation for Fast Visuomotor Policies
di: Li, Shaolong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Shaolong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Tactile-based Object Retrieval From Granular Media
di: Xu, Jingxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Jingxi, et al.
Pubblicazione: (2024)
VPWEM: Non-Markovian Visuomotor Policy with Working and Episodic Memory
di: Lei, Yuheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lei, Yuheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Latent Policy Barrier: Learning Robust Visuomotor Policies by Staying In-Distribution
di: Sun, Zhanyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Zhanyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
FP3: A 3D Foundation Policy for Robotic Manipulation
di: Yang, Rujia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Rujia, et al.
Pubblicazione: (2025)
FedVLA: Federated Vision-Language-Action Learning with Dual Gating Mixture-of-Experts for Robotic Manipulation
di: Miao, Cui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Miao, Cui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Flexible Multitask Learning with Factorized Diffusion Policy
di: Liu, Chaoqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Chaoqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Feedback World Model Enables Precise Guidance of Diffusion Policy
di: An, Tuo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: An, Tuo, et al.
Pubblicazione: (2026)
CityNavAgent: Aerial Vision-and-Language Navigation with Hierarchical Semantic Planning and Global Memory
di: Zhang, Weichen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Weichen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Do You Need Proprioceptive States in Visuomotor Policies?
di: Zhao, Juntu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Juntu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Conditioning Matters: Training Diffusion Policies is Faster Than You Think
di: Dong, Zibin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dong, Zibin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Generalizable Policy for Obstacle-Aware Autonomous Drone Racing
di: Liu, Yueqian
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Yueqian
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Advantage-Guided Policy Regularization for Offline Reinforcement Learning
di: Liu, Tenglong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Tenglong, et al.
Pubblicazione: (2024)
AnchorDP3: 3D Affordance Guided Sparse Diffusion Policy for Robotic Manipulation
di: Zhao, Ziyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Ziyan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Confidence-Gated Robot Autonomy: When Does Uncertainty Actually Help?
di: Gaus, Johannes A., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gaus, Johannes A., et al.
Pubblicazione: (2026)
SDP: Spiking Diffusion Policy for Robotic Manipulation with Learnable Channel-Wise Membrane Thresholds
di: Hou, Zhixing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hou, Zhixing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Neural Internal Model Control: Learning a Robust Control Policy via Predictive Error Feedback
di: Gao, Feng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, Feng, et al.
Pubblicazione: (2024)
WMPO: World Model-based Policy Optimization for Vision-Language-Action Models
di: Zhu, Fangqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Fangqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Information-Theoretic Graph Fusion with Vision-Language-Action Model for Policy Reasoning and Dual Robotic Control
di: Li, Shunlei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Shunlei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and Planning
di: Kim, Moo Jin, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Unified Video Action Model
di: Li, Shuang, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Dynamics-Guided Diffusion Model for Sensor-less Robot Manipulator Design
di: Xu, Xiaomeng, et al.
Pubblicazione: (2024) -
TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning
di: Wu, Jimmy, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Learning the Generalizable Manipulation Skills on Soft-body Tasks via Guided Self-attention Behavior Cloning Policy
di: Li, Xuetao, et al.
Pubblicazione: (2024)