AI-Enabled Image-Based Hybrid Vision/Force Control of Tendon-Driven Aerial Continuum Manipulators

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Sepahvand, Shayan, Janabi-Sharifi, Farrokh, Aghili, Farhad
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2604.18961