Scheduling Analysis of UAV Flight Control Workloads using Raspberry Pi 5 Using PREEMPT_RT Linux

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Giacomossi, Luiz, Forsberg, Håkan, Tomasic, Ivan, Çürüklü, Baran, Cucinotta, Tommaso
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Systems and Control Operating Systems Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.19275