GenerativeMPC: VLM-RAG-guided Whole-Body MPC with Virtual Impedance for Bimanual Mobile Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Fernando, Marcelino Julio, Cabrera, Miguel Altamirano, Sam, Jeffrin, Mahmoud, Yara, Gubernatorov, Konstantin, Tsetserukou, Dzmitry
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2604.19522