Autonomous UAV Pipeline Near-proximity Inspection via Disturbance-Aware Predictive Visual Servoing

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Li, Wen, Wang, Hui, Su, Jinya, Liu, Cunjia, Chen, Wen-Hua, Li, Shihua
Formato: Preprint
Publicado: 2026
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