Buchumschlag

Autonomous UAV Pipeline Near-proximity Inspection via Disturbance-Aware Predictive Visual Servoing

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Li, Wen, Wang, Hui, Su, Jinya, Liu, Cunjia, Chen, Wen-Hua, Li, Shihua
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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