Learning Hybrid-Control Policies for High-Precision In-Contact Manipulation Under Uncertainty
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Brown, Hunter L., Hollinger, Geoffrey, Lee, Stefan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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