Cover Image

Neural posterior estimation of the neutrino direction in IceCube using transformer-encoded normalizing flows on the sphere

Fuente: arXiv

Saved in:

Bibliographic Details
Main Authors:	Abbasi, R., Ackermann, M., Adams, J., Aguilar, J. A., Ahlers, M., Alameddine, J. M., Ali, S., Amin, N. M., Andeen, K., Argüelles, C., Ashida, Y., Athanasiadou, S., Axani, S. N., Babu, R., Bai, X., V., A. Balagopal, Barwick, S. W., Basu, V., Bay, R., Beatty, J. J., Tjus, J. Becker, Behrens, P., Beise, J., Bellenghi, C., Benkel, S., BenZvi, S., Berley, D., Bernardini, E., Besson, D. Z., Blaufuss, E., Bloom, L., Blot, S., Bontempo, F., Motzkin, J. Y. Book, Meneguolo, C. Boscolo, Böser, S., Botner, O., Böttcher, J., Braun, J., Brinson, B., Brisson-Tsavoussis, Z., Burley, R. T., Butterfield, D., Carloni, K., Carpio, J., Chau, N., Chen, Z., Chirkin, D., Choi, S., Chubarov, A., Clark, B. A., Collin, G. H., Borja, D. A. Coloma, Connolly, A., Conrad, J. M., Cowen, D. F., De Clercq, C., DeLaunay, J. J., Delgado, D., Delmeulle, T., Deng, S., Desiati, P., de Vries, K. D., de Wasseige, G., DeYoung, T., Díaz-Vélez, J. C., DiKerby, S., Ding, T., Dittmer, M., Domi, A., Draper, L., Dueser, L., Durnford, D., Dutta, K., DuVernois, M. A., Ehrhardt, T., Eidenschink, L., Eimer, A., Eldridge, C., Eller, P., Ellinger, E., Elsässer, D., Engel, R., Erpenbeck, H., Esmail, W., Eulig, S., Evans, J., Evenson, P. A., Fan, K. L., Fang, K., Farrag, K., Fazely, A. R., Fedynitch, A., Feigl, N., Finley, C., Fox, D., Franckowiak, A., Fukami, S., Fürst, P., Gallagher, J., Ganster, E., Garcia, A., Garcia, M., Genton, E., Gerhardt, L., Ghadimi, A., Glaser, C., Glüsenkamp, T., Gonzalez, J. G., Goswami, S., Granados, A., Grant, D., Gray, S. J., Griffin, S., Groth, K. M., Guevel, D., Günther, C., Gutjahr, P., Ha, C., Hallgren, A., Halve, L., Halzen, F., Hamacher, L., Handt, M., Hanson, K., Hardin, J., Harnisch, A. A., Hatch, P., Haungs, A., Häußler, J., Helbing, K., Hellrung, J., Henke, B., Hennig, L., Henningsen, F., Heuermann, L., Hewett, R., Heyer, N., Hickford, S., Hidvegi, A., Hill, C., Hill, G. C., Hmaid, R., Hoffman, K. D., Hollnagel, A., Hooper, D., Hori, S., Hoshina, K., Hostert, M., Hou, W., Hrywniak, M., Huber, T., Hultqvist, K., Hymon, K., Ishihara, A., Iwakiri, W., Jacquart, M., Jain, S., Janik, O., Jansson, M., Jin, M., Kamp, N., Kang, D., Kang, W., Kappes, A., Kardum, L., Karg, T., Karle, A., Katil, A., Kauer, M., Kelley, J. L., Khanal, M., Zathul, A. Khatee, Kheirandish, A., Kim, T., Kimku, H., Kirchner, F., Kiryluk, J., Klein, C., Klein, S. R., Kobayashi, Y., Koch, S., Kochocki, A., Koirala, R., Kolanoski, H., Kontrimas, T., Köpke, L., Kopper, C., Koskinen, D. J., Koundal, P., Kowalski, M., Kozynets, T., Kravka, A., Krieger, N., Krishnan, T., Kruiswijk, K., Krupczak, E., Kumar, A., Kun, E., Kurahashi, N., Gualda, C. Lagunas, Arnaud, L. Lallement, Larson, M. J., Lauber, F., Lazar, J. P., DeHolton, K. Leonard, Leszczyńska, A., Li, C., Liao, J., Lin, C., Liu, Q. R., Liu, Y. T., Liubarska, M., Love, C., Lu, L., Lucarelli, F., Luszczak, W., Lyu, Y., Macdonald, M., Magnus, E., Makino, Y., Manao, E., Mancina, S., Mand, A., Mariş, I. C., Marka, S., Marka, Z., Marten, L., Martinez-Soler, I., Maruyama, R., Mauro, J., Mayhew, F., McNally, F., Meagher, K., Medina, A., Meier, M., Merckx, Y., Merten, L., Mitchell, J., Molchany, L., Mondal, S., Montaruli, T., Moore, R. W., Morii, Y., Mosbrugger, A., Mousadi, D., Moyaux, E., Mukherjee, T., Nakos, M., Naumann, U., Necker, J., Neste, L., Neumann, M., Niederhausen, H., Nisa, M. U., Noda, K., Noell, A., Novikov, A., Obertacke, A., O'Dell, V., Olivas, A., Orsoe, R., Osborn, J., O'Sullivan, E., Owens, B., Palusova, V., Pandya, H., Parenti, A., Park, N., Parrish, V., Paudel, E. N., Paul, L., Heros, C. Pérez de los, Pernice, T., Petersen, T. C., Peterson, J., Pick, S., Plum, M., Pontén, A., Poojyam, V., Pries, B., Procter-Murphy, R., Przybylski, G. T., Pyras, L., Raab, C., Rack-Helleis, J., Rad, N., Ravn, M., Rawlins, K., Rechav, Z., Rehman, A., Reistroffer, I., Resconi, E., Reusch, S., Rho, C. D., Rhode, W., Ricca, L., Riedel, B., Rifaie, A., Roberts, E. J., Rodan, S., Rongen, M., Rosted, A., Rott, C., Ruhe, T., Ruohan, L., Ryckbosch, D., Saffer, J., Salazar-Gallegos, D., Sampathkumar, P., Sandrock, A., Sanger-Johnson, G., Santander, M., Sarkar, S., Scarnera, M., Schaufel, M., Schieler, H., Schindler, S., Schlickmann, L., Schlüter, B., Schlüter, F., Schmeisser, N., Schmidt, T., Scholz, A., Schröder, F. G., Schwirn, S., Sclafani, S., Seckel, D., Seen, L., Seikh, M., Seunarine, S., Myhr, P. A. Sevle, Shah, R., Shah, S., Shefali, S., Shimizu, N., Skrzypek, B., Snihur, R., Soedingrekso, J., Soldin, D., Soldin, P., Sommani, G., Spannfellner, C., Spiczak, G. M., Spiering, C., Stachurska, J., Stamatikos, M., Stanev, T., Stezelberger, T., Stürwald, T., Stuttard, T., Sullivan, G. W., Taboada, I., Ter-Antonyan, S., Terliuk, A., Thakuri, A., Thiesmeyer, M., Thompson, W. G., Thwaites, J., Tilav, S., Tollefson, K., Torres, J. A., Toscano, S., Tosi, D., Upshaw, K., Vaidyanathan, A., Valtonen-Mattila, N., Valverde, J., Vandenbroucke, J., Van Eeden, T., van Eijndhoven, N., Van Rootselaar, L., van Santen, J., Vara, J., Varsi, F., Venugopal, M., Vereecken, M., Carrasco, S. Vergara, Verpoest, S., Veske, D., Vijai, A., Villarreal, J., Walck, C., Wang, A., Warrick, E. H. S., Weaver, C., Weigel, P., Weindl, A., Weldert, J., Wen, A. Y., Wendt, C., Werthebach, J., Weyrauch, M., Whitehorn, N., Wiebusch, C. H., Williams, D. R., Witthaus, L., Wrede, G., Xu, X. W., Yanez, J. P., Yao, Y., Yildizci, E., Yoshida, S., Young, R., Yu, F., Yu, S., Yuan, T., Yun-Cárcamo, S., Jurowitzki, A. Zander, Zegarelli, A., Zhang, S., Zhang, Z., Zhelnin, P., Zilberman, P.
Format:	Preprint
Published:	2026
Subjects:	High Energy Physics - Experiment High Energy Astrophysical Phenomena Instrumentation and Methods for Astrophysics Artificial Intelligence Machine Learning
Online Access:	Acceder al recurso
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

_version_	1866917427168673792
author	Abbasi, R. Ackermann, M. Adams, J. Aguilar, J. A. Ahlers, M. Alameddine, J. M. Ali, S. Amin, N. M. Andeen, K. Argüelles, C. Ashida, Y. Athanasiadou, S. Axani, S. N. Babu, R. Bai, X. V., A. Balagopal Barwick, S. W. Basu, V. Bay, R. Beatty, J. J. Tjus, J. Becker Behrens, P. Beise, J. Bellenghi, C. Benkel, S. BenZvi, S. Berley, D. Bernardini, E. Besson, D. Z. Blaufuss, E. Bloom, L. Blot, S. Bontempo, F. Motzkin, J. Y. Book Meneguolo, C. Boscolo Böser, S. Botner, O. Böttcher, J. Braun, J. Brinson, B. Brisson-Tsavoussis, Z. Burley, R. T. Butterfield, D. Carloni, K. Carpio, J. Chau, N. Chen, Z. Chirkin, D. Choi, S. Chubarov, A. Clark, B. A. Collin, G. H. Borja, D. A. Coloma Connolly, A. Conrad, J. M. Cowen, D. F. De Clercq, C. DeLaunay, J. J. Delgado, D. Delmeulle, T. Deng, S. Desiati, P. de Vries, K. D. de Wasseige, G. DeYoung, T. Díaz-Vélez, J. C. DiKerby, S. Ding, T. Dittmer, M. Domi, A. Draper, L. Dueser, L. Durnford, D. Dutta, K. DuVernois, M. A. Ehrhardt, T. Eidenschink, L. Eimer, A. Eldridge, C. Eller, P. Ellinger, E. Elsässer, D. Engel, R. Erpenbeck, H. Esmail, W. Eulig, S. Evans, J. Evenson, P. A. Fan, K. L. Fang, K. Farrag, K. Fazely, A. R. Fedynitch, A. Feigl, N. Finley, C. Fox, D. Franckowiak, A. Fukami, S. Fürst, P. Gallagher, J. Ganster, E. Garcia, A. Garcia, M. Genton, E. Gerhardt, L. Ghadimi, A. Glaser, C. Glüsenkamp, T. Gonzalez, J. G. Goswami, S. Granados, A. Grant, D. Gray, S. J. Griffin, S. Groth, K. M. Guevel, D. Günther, C. Gutjahr, P. Ha, C. Hallgren, A. Halve, L. Halzen, F. Hamacher, L. Handt, M. Hanson, K. Hardin, J. Harnisch, A. A. Hatch, P. Haungs, A. Häußler, J. Helbing, K. Hellrung, J. Henke, B. Hennig, L. Henningsen, F. Heuermann, L. Hewett, R. Heyer, N. Hickford, S. Hidvegi, A. Hill, C. Hill, G. C. Hmaid, R. Hoffman, K. D. Hollnagel, A. Hooper, D. Hori, S. Hoshina, K. Hostert, M. Hou, W. Hrywniak, M. Huber, T. Hultqvist, K. Hymon, K. Ishihara, A. Iwakiri, W. Jacquart, M. Jain, S. Janik, O. Jansson, M. Jin, M. Kamp, N. Kang, D. Kang, W. Kappes, A. Kardum, L. Karg, T. Karle, A. Katil, A. Kauer, M. Kelley, J. L. Khanal, M. Zathul, A. Khatee Kheirandish, A. Kim, T. Kimku, H. Kirchner, F. Kiryluk, J. Klein, C. Klein, S. R. Kobayashi, Y. Koch, S. Kochocki, A. Koirala, R. Kolanoski, H. Kontrimas, T. Köpke, L. Kopper, C. Koskinen, D. J. Koundal, P. Kowalski, M. Kozynets, T. Kravka, A. Krieger, N. Krishnan, T. Kruiswijk, K. Krupczak, E. Kumar, A. Kun, E. Kurahashi, N. Gualda, C. Lagunas Arnaud, L. Lallement Larson, M. J. Lauber, F. Lazar, J. P. DeHolton, K. Leonard Leszczyńska, A. Li, C. Liao, J. Lin, C. Liu, Q. R. Liu, Y. T. Liubarska, M. Love, C. Lu, L. Lucarelli, F. Luszczak, W. Lyu, Y. Macdonald, M. Magnus, E. Makino, Y. Manao, E. Mancina, S. Mand, A. Mariş, I. C. Marka, S. Marka, Z. Marten, L. Martinez-Soler, I. Maruyama, R. Mauro, J. Mayhew, F. McNally, F. Meagher, K. Medina, A. Meier, M. Merckx, Y. Merten, L. Mitchell, J. Molchany, L. Mondal, S. Montaruli, T. Moore, R. W. Morii, Y. Mosbrugger, A. Mousadi, D. Moyaux, E. Mukherjee, T. Nakos, M. Naumann, U. Necker, J. Neste, L. Neumann, M. Niederhausen, H. Nisa, M. U. Noda, K. Noell, A. Novikov, A. Obertacke, A. O'Dell, V. Olivas, A. Orsoe, R. Osborn, J. O'Sullivan, E. Owens, B. Palusova, V. Pandya, H. Parenti, A. Park, N. Parrish, V. Paudel, E. N. Paul, L. Heros, C. Pérez de los Pernice, T. Petersen, T. C. Peterson, J. Pick, S. Plum, M. Pontén, A. Poojyam, V. Pries, B. Procter-Murphy, R. Przybylski, G. T. Pyras, L. Raab, C. Rack-Helleis, J. Rad, N. Ravn, M. Rawlins, K. Rechav, Z. Rehman, A. Reistroffer, I. Resconi, E. Reusch, S. Rho, C. D. Rhode, W. Ricca, L. Riedel, B. Rifaie, A. Roberts, E. J. Rodan, S. Rongen, M. Rosted, A. Rott, C. Ruhe, T. Ruohan, L. Ryckbosch, D. Saffer, J. Salazar-Gallegos, D. Sampathkumar, P. Sandrock, A. Sanger-Johnson, G. Santander, M. Sarkar, S. Scarnera, M. Schaufel, M. Schieler, H. Schindler, S. Schlickmann, L. Schlüter, B. Schlüter, F. Schmeisser, N. Schmidt, T. Scholz, A. Schröder, F. G. Schwirn, S. Sclafani, S. Seckel, D. Seen, L. Seikh, M. Seunarine, S. Myhr, P. A. Sevle Shah, R. Shah, S. Shefali, S. Shimizu, N. Skrzypek, B. Snihur, R. Soedingrekso, J. Soldin, D. Soldin, P. Sommani, G. Spannfellner, C. Spiczak, G. M. Spiering, C. Stachurska, J. Stamatikos, M. Stanev, T. Stezelberger, T. Stürwald, T. Stuttard, T. Sullivan, G. W. Taboada, I. Ter-Antonyan, S. Terliuk, A. Thakuri, A. Thiesmeyer, M. Thompson, W. G. Thwaites, J. Tilav, S. Tollefson, K. Torres, J. A. Toscano, S. Tosi, D. Upshaw, K. Vaidyanathan, A. Valtonen-Mattila, N. Valverde, J. Vandenbroucke, J. Van Eeden, T. van Eijndhoven, N. Van Rootselaar, L. van Santen, J. Vara, J. Varsi, F. Venugopal, M. Vereecken, M. Carrasco, S. Vergara Verpoest, S. Veske, D. Vijai, A. Villarreal, J. Walck, C. Wang, A. Warrick, E. H. S. Weaver, C. Weigel, P. Weindl, A. Weldert, J. Wen, A. Y. Wendt, C. Werthebach, J. Weyrauch, M. Whitehorn, N. Wiebusch, C. H. Williams, D. R. Witthaus, L. Wrede, G. Xu, X. W. Yanez, J. P. Yao, Y. Yildizci, E. Yoshida, S. Young, R. Yu, F. Yu, S. Yuan, T. Yun-Cárcamo, S. Jurowitzki, A. Zander Zegarelli, A. Zhang, S. Zhang, Z. Zhelnin, P. Zilberman, P.
author_facet	Abbasi, R. Ackermann, M. Adams, J. Aguilar, J. A. Ahlers, M. Alameddine, J. M. Ali, S. Amin, N. M. Andeen, K. Argüelles, C. Ashida, Y. Athanasiadou, S. Axani, S. N. Babu, R. Bai, X. V., A. Balagopal Barwick, S. W. Basu, V. Bay, R. Beatty, J. J. Tjus, J. Becker Behrens, P. Beise, J. Bellenghi, C. Benkel, S. BenZvi, S. Berley, D. Bernardini, E. Besson, D. Z. Blaufuss, E. Bloom, L. Blot, S. Bontempo, F. Motzkin, J. Y. Book Meneguolo, C. Boscolo Böser, S. Botner, O. Böttcher, J. Braun, J. Brinson, B. Brisson-Tsavoussis, Z. Burley, R. T. Butterfield, D. Carloni, K. Carpio, J. Chau, N. Chen, Z. Chirkin, D. Choi, S. Chubarov, A. Clark, B. A. Collin, G. H. Borja, D. A. Coloma Connolly, A. Conrad, J. M. Cowen, D. F. De Clercq, C. DeLaunay, J. J. Delgado, D. Delmeulle, T. Deng, S. Desiati, P. de Vries, K. D. de Wasseige, G. DeYoung, T. Díaz-Vélez, J. C. DiKerby, S. Ding, T. Dittmer, M. Domi, A. Draper, L. Dueser, L. Durnford, D. Dutta, K. DuVernois, M. A. Ehrhardt, T. Eidenschink, L. Eimer, A. Eldridge, C. Eller, P. Ellinger, E. Elsässer, D. Engel, R. Erpenbeck, H. Esmail, W. Eulig, S. Evans, J. Evenson, P. A. Fan, K. L. Fang, K. Farrag, K. Fazely, A. R. Fedynitch, A. Feigl, N. Finley, C. Fox, D. Franckowiak, A. Fukami, S. Fürst, P. Gallagher, J. Ganster, E. Garcia, A. Garcia, M. Genton, E. Gerhardt, L. Ghadimi, A. Glaser, C. Glüsenkamp, T. Gonzalez, J. G. Goswami, S. Granados, A. Grant, D. Gray, S. J. Griffin, S. Groth, K. M. Guevel, D. Günther, C. Gutjahr, P. Ha, C. Hallgren, A. Halve, L. Halzen, F. Hamacher, L. Handt, M. Hanson, K. Hardin, J. Harnisch, A. A. Hatch, P. Haungs, A. Häußler, J. Helbing, K. Hellrung, J. Henke, B. Hennig, L. Henningsen, F. Heuermann, L. Hewett, R. Heyer, N. Hickford, S. Hidvegi, A. Hill, C. Hill, G. C. Hmaid, R. Hoffman, K. D. Hollnagel, A. Hooper, D. Hori, S. Hoshina, K. Hostert, M. Hou, W. Hrywniak, M. Huber, T. Hultqvist, K. Hymon, K. Ishihara, A. Iwakiri, W. Jacquart, M. Jain, S. Janik, O. Jansson, M. Jin, M. Kamp, N. Kang, D. Kang, W. Kappes, A. Kardum, L. Karg, T. Karle, A. Katil, A. Kauer, M. Kelley, J. L. Khanal, M. Zathul, A. Khatee Kheirandish, A. Kim, T. Kimku, H. Kirchner, F. Kiryluk, J. Klein, C. Klein, S. R. Kobayashi, Y. Koch, S. Kochocki, A. Koirala, R. Kolanoski, H. Kontrimas, T. Köpke, L. Kopper, C. Koskinen, D. J. Koundal, P. Kowalski, M. Kozynets, T. Kravka, A. Krieger, N. Krishnan, T. Kruiswijk, K. Krupczak, E. Kumar, A. Kun, E. Kurahashi, N. Gualda, C. Lagunas Arnaud, L. Lallement Larson, M. J. Lauber, F. Lazar, J. P. DeHolton, K. Leonard Leszczyńska, A. Li, C. Liao, J. Lin, C. Liu, Q. R. Liu, Y. T. Liubarska, M. Love, C. Lu, L. Lucarelli, F. Luszczak, W. Lyu, Y. Macdonald, M. Magnus, E. Makino, Y. Manao, E. Mancina, S. Mand, A. Mariş, I. C. Marka, S. Marka, Z. Marten, L. Martinez-Soler, I. Maruyama, R. Mauro, J. Mayhew, F. McNally, F. Meagher, K. Medina, A. Meier, M. Merckx, Y. Merten, L. Mitchell, J. Molchany, L. Mondal, S. Montaruli, T. Moore, R. W. Morii, Y. Mosbrugger, A. Mousadi, D. Moyaux, E. Mukherjee, T. Nakos, M. Naumann, U. Necker, J. Neste, L. Neumann, M. Niederhausen, H. Nisa, M. U. Noda, K. Noell, A. Novikov, A. Obertacke, A. O'Dell, V. Olivas, A. Orsoe, R. Osborn, J. O'Sullivan, E. Owens, B. Palusova, V. Pandya, H. Parenti, A. Park, N. Parrish, V. Paudel, E. N. Paul, L. Heros, C. Pérez de los Pernice, T. Petersen, T. C. Peterson, J. Pick, S. Plum, M. Pontén, A. Poojyam, V. Pries, B. Procter-Murphy, R. Przybylski, G. T. Pyras, L. Raab, C. Rack-Helleis, J. Rad, N. Ravn, M. Rawlins, K. Rechav, Z. Rehman, A. Reistroffer, I. Resconi, E. Reusch, S. Rho, C. D. Rhode, W. Ricca, L. Riedel, B. Rifaie, A. Roberts, E. J. Rodan, S. Rongen, M. Rosted, A. Rott, C. Ruhe, T. Ruohan, L. Ryckbosch, D. Saffer, J. Salazar-Gallegos, D. Sampathkumar, P. Sandrock, A. Sanger-Johnson, G. Santander, M. Sarkar, S. Scarnera, M. Schaufel, M. Schieler, H. Schindler, S. Schlickmann, L. Schlüter, B. Schlüter, F. Schmeisser, N. Schmidt, T. Scholz, A. Schröder, F. G. Schwirn, S. Sclafani, S. Seckel, D. Seen, L. Seikh, M. Seunarine, S. Myhr, P. A. Sevle Shah, R. Shah, S. Shefali, S. Shimizu, N. Skrzypek, B. Snihur, R. Soedingrekso, J. Soldin, D. Soldin, P. Sommani, G. Spannfellner, C. Spiczak, G. M. Spiering, C. Stachurska, J. Stamatikos, M. Stanev, T. Stezelberger, T. Stürwald, T. Stuttard, T. Sullivan, G. W. Taboada, I. Ter-Antonyan, S. Terliuk, A. Thakuri, A. Thiesmeyer, M. Thompson, W. G. Thwaites, J. Tilav, S. Tollefson, K. Torres, J. A. Toscano, S. Tosi, D. Upshaw, K. Vaidyanathan, A. Valtonen-Mattila, N. Valverde, J. Vandenbroucke, J. Van Eeden, T. van Eijndhoven, N. Van Rootselaar, L. van Santen, J. Vara, J. Varsi, F. Venugopal, M. Vereecken, M. Carrasco, S. Vergara Verpoest, S. Veske, D. Vijai, A. Villarreal, J. Walck, C. Wang, A. Warrick, E. H. S. Weaver, C. Weigel, P. Weindl, A. Weldert, J. Wen, A. Y. Wendt, C. Werthebach, J. Weyrauch, M. Whitehorn, N. Wiebusch, C. H. Williams, D. R. Witthaus, L. Wrede, G. Xu, X. W. Yanez, J. P. Yao, Y. Yildizci, E. Yoshida, S. Young, R. Yu, F. Yu, S. Yuan, T. Yun-Cárcamo, S. Jurowitzki, A. Zander Zegarelli, A. Zhang, S. Zhang, Z. Zhelnin, P. Zilberman, P.
contents	IceCube is a cubic-kilometer-scale neutrino detector located at the geographic South Pole. A precise directional reconstruction of IceCube neutrinos is vital for associations with astronomical objects. In this context, we discuss neural posterior estimation of the neutrino direction via a transformer encoder that maps to a normalizing flow on the 2-sphere. It achieves a new state-of-the-art angular resolution for the two main event morphologies in IceCube - tracks and showers - while being significantly faster than traditional B-spline-based likelihood reconstructions. All-sky scans can be performed within seconds rather than hours, and take constant computation time, regardless of whether the posterior extent is arc-minutes or spans the whole sky. We utilize a combination of $C^2$-smooth rational-quadratic splines, scale transformations and rotations to define a novel spherical normalizing-flow distribution whose parameters are predicted as a whole as the output of the transformer encoder. We test several structural choices diverting from the vanilla transformer architecture. In particular, we find dual residual streams, nonlinear QKV projection and a separate class token with its own cross-attention processing to boost test-time performance. The angular resolution for both showers and tracks improves substantially over the whole trained energy range from 100 GeV to 100 PeV. At 100 TeV deposited energy, for example, the median angular resolution improves by a factor of $1.3$ for throughgoing tracks, by a factor of $1.7$ for showers and by a factor of $2.5$ for starting tracks compared to state-of-the art likelihood reconstructions based on B-splines. While previous machine-learning (ML) efforts have managed to obtain competitive shower resolutions, this is the first time an ML-based method outperforms likelihood-based muon reconstructions above 100 GeV.
format	Preprint
id	arxiv_https___arxiv_org_abs_2604_19846
institution	arXiv
publishDate	2026
record_format	arxiv
spellingShingle	Neural posterior estimation of the neutrino direction in IceCube using transformer-encoded normalizing flows on the sphere Abbasi, R. Ackermann, M. Adams, J. Aguilar, J. A. Ahlers, M. Alameddine, J. M. Ali, S. Amin, N. M. Andeen, K. Argüelles, C. Ashida, Y. Athanasiadou, S. Axani, S. N. Babu, R. Bai, X. V., A. Balagopal Barwick, S. W. Basu, V. Bay, R. Beatty, J. J. Tjus, J. Becker Behrens, P. Beise, J. Bellenghi, C. Benkel, S. BenZvi, S. Berley, D. Bernardini, E. Besson, D. Z. Blaufuss, E. Bloom, L. Blot, S. Bontempo, F. Motzkin, J. Y. Book Meneguolo, C. Boscolo Böser, S. Botner, O. Böttcher, J. Braun, J. Brinson, B. Brisson-Tsavoussis, Z. Burley, R. T. Butterfield, D. Carloni, K. Carpio, J. Chau, N. Chen, Z. Chirkin, D. Choi, S. Chubarov, A. Clark, B. A. Collin, G. H. Borja, D. A. Coloma Connolly, A. Conrad, J. M. Cowen, D. F. De Clercq, C. DeLaunay, J. J. Delgado, D. Delmeulle, T. Deng, S. Desiati, P. de Vries, K. D. de Wasseige, G. DeYoung, T. Díaz-Vélez, J. C. DiKerby, S. Ding, T. Dittmer, M. Domi, A. Draper, L. Dueser, L. Durnford, D. Dutta, K. DuVernois, M. A. Ehrhardt, T. Eidenschink, L. Eimer, A. Eldridge, C. Eller, P. Ellinger, E. Elsässer, D. Engel, R. Erpenbeck, H. Esmail, W. Eulig, S. Evans, J. Evenson, P. A. Fan, K. L. Fang, K. Farrag, K. Fazely, A. R. Fedynitch, A. Feigl, N. Finley, C. Fox, D. Franckowiak, A. Fukami, S. Fürst, P. Gallagher, J. Ganster, E. Garcia, A. Garcia, M. Genton, E. Gerhardt, L. Ghadimi, A. Glaser, C. Glüsenkamp, T. Gonzalez, J. G. Goswami, S. Granados, A. Grant, D. Gray, S. J. Griffin, S. Groth, K. M. Guevel, D. Günther, C. Gutjahr, P. Ha, C. Hallgren, A. Halve, L. Halzen, F. Hamacher, L. Handt, M. Hanson, K. Hardin, J. Harnisch, A. A. Hatch, P. Haungs, A. Häußler, J. Helbing, K. Hellrung, J. Henke, B. Hennig, L. Henningsen, F. Heuermann, L. Hewett, R. Heyer, N. Hickford, S. Hidvegi, A. Hill, C. Hill, G. C. Hmaid, R. Hoffman, K. D. Hollnagel, A. Hooper, D. Hori, S. Hoshina, K. Hostert, M. Hou, W. Hrywniak, M. Huber, T. Hultqvist, K. Hymon, K. Ishihara, A. Iwakiri, W. Jacquart, M. Jain, S. Janik, O. Jansson, M. Jin, M. Kamp, N. Kang, D. Kang, W. Kappes, A. Kardum, L. Karg, T. Karle, A. Katil, A. Kauer, M. Kelley, J. L. Khanal, M. Zathul, A. Khatee Kheirandish, A. Kim, T. Kimku, H. Kirchner, F. Kiryluk, J. Klein, C. Klein, S. R. Kobayashi, Y. Koch, S. Kochocki, A. Koirala, R. Kolanoski, H. Kontrimas, T. Köpke, L. Kopper, C. Koskinen, D. J. Koundal, P. Kowalski, M. Kozynets, T. Kravka, A. Krieger, N. Krishnan, T. Kruiswijk, K. Krupczak, E. Kumar, A. Kun, E. Kurahashi, N. Gualda, C. Lagunas Arnaud, L. Lallement Larson, M. J. Lauber, F. Lazar, J. P. DeHolton, K. Leonard Leszczyńska, A. Li, C. Liao, J. Lin, C. Liu, Q. R. Liu, Y. T. Liubarska, M. Love, C. Lu, L. Lucarelli, F. Luszczak, W. Lyu, Y. Macdonald, M. Magnus, E. Makino, Y. Manao, E. Mancina, S. Mand, A. Mariş, I. C. Marka, S. Marka, Z. Marten, L. Martinez-Soler, I. Maruyama, R. Mauro, J. Mayhew, F. McNally, F. Meagher, K. Medina, A. Meier, M. Merckx, Y. Merten, L. Mitchell, J. Molchany, L. Mondal, S. Montaruli, T. Moore, R. W. Morii, Y. Mosbrugger, A. Mousadi, D. Moyaux, E. Mukherjee, T. Nakos, M. Naumann, U. Necker, J. Neste, L. Neumann, M. Niederhausen, H. Nisa, M. U. Noda, K. Noell, A. Novikov, A. Obertacke, A. O'Dell, V. Olivas, A. Orsoe, R. Osborn, J. O'Sullivan, E. Owens, B. Palusova, V. Pandya, H. Parenti, A. Park, N. Parrish, V. Paudel, E. N. Paul, L. Heros, C. Pérez de los Pernice, T. Petersen, T. C. Peterson, J. Pick, S. Plum, M. Pontén, A. Poojyam, V. Pries, B. Procter-Murphy, R. Przybylski, G. T. Pyras, L. Raab, C. Rack-Helleis, J. Rad, N. Ravn, M. Rawlins, K. Rechav, Z. Rehman, A. Reistroffer, I. Resconi, E. Reusch, S. Rho, C. D. Rhode, W. Ricca, L. Riedel, B. Rifaie, A. Roberts, E. J. Rodan, S. Rongen, M. Rosted, A. Rott, C. Ruhe, T. Ruohan, L. Ryckbosch, D. Saffer, J. Salazar-Gallegos, D. Sampathkumar, P. Sandrock, A. Sanger-Johnson, G. Santander, M. Sarkar, S. Scarnera, M. Schaufel, M. Schieler, H. Schindler, S. Schlickmann, L. Schlüter, B. Schlüter, F. Schmeisser, N. Schmidt, T. Scholz, A. Schröder, F. G. Schwirn, S. Sclafani, S. Seckel, D. Seen, L. Seikh, M. Seunarine, S. Myhr, P. A. Sevle Shah, R. Shah, S. Shefali, S. Shimizu, N. Skrzypek, B. Snihur, R. Soedingrekso, J. Soldin, D. Soldin, P. Sommani, G. Spannfellner, C. Spiczak, G. M. Spiering, C. Stachurska, J. Stamatikos, M. Stanev, T. Stezelberger, T. Stürwald, T. Stuttard, T. Sullivan, G. W. Taboada, I. Ter-Antonyan, S. Terliuk, A. Thakuri, A. Thiesmeyer, M. Thompson, W. G. Thwaites, J. Tilav, S. Tollefson, K. Torres, J. A. Toscano, S. Tosi, D. Upshaw, K. Vaidyanathan, A. Valtonen-Mattila, N. Valverde, J. Vandenbroucke, J. Van Eeden, T. van Eijndhoven, N. Van Rootselaar, L. van Santen, J. Vara, J. Varsi, F. Venugopal, M. Vereecken, M. Carrasco, S. Vergara Verpoest, S. Veske, D. Vijai, A. Villarreal, J. Walck, C. Wang, A. Warrick, E. H. S. Weaver, C. Weigel, P. Weindl, A. Weldert, J. Wen, A. Y. Wendt, C. Werthebach, J. Weyrauch, M. Whitehorn, N. Wiebusch, C. H. Williams, D. R. Witthaus, L. Wrede, G. Xu, X. W. Yanez, J. P. Yao, Y. Yildizci, E. Yoshida, S. Young, R. Yu, F. Yu, S. Yuan, T. Yun-Cárcamo, S. Jurowitzki, A. Zander Zegarelli, A. Zhang, S. Zhang, Z. Zhelnin, P. Zilberman, P. High Energy Physics - Experiment High Energy Astrophysical Phenomena Instrumentation and Methods for Astrophysics Artificial Intelligence Machine Learning IceCube is a cubic-kilometer-scale neutrino detector located at the geographic South Pole. A precise directional reconstruction of IceCube neutrinos is vital for associations with astronomical objects. In this context, we discuss neural posterior estimation of the neutrino direction via a transformer encoder that maps to a normalizing flow on the 2-sphere. It achieves a new state-of-the-art angular resolution for the two main event morphologies in IceCube - tracks and showers - while being significantly faster than traditional B-spline-based likelihood reconstructions. All-sky scans can be performed within seconds rather than hours, and take constant computation time, regardless of whether the posterior extent is arc-minutes or spans the whole sky. We utilize a combination of $C^2$-smooth rational-quadratic splines, scale transformations and rotations to define a novel spherical normalizing-flow distribution whose parameters are predicted as a whole as the output of the transformer encoder. We test several structural choices diverting from the vanilla transformer architecture. In particular, we find dual residual streams, nonlinear QKV projection and a separate class token with its own cross-attention processing to boost test-time performance. The angular resolution for both showers and tracks improves substantially over the whole trained energy range from 100 GeV to 100 PeV. At 100 TeV deposited energy, for example, the median angular resolution improves by a factor of $1.3$ for throughgoing tracks, by a factor of $1.7$ for showers and by a factor of $2.5$ for starting tracks compared to state-of-the art likelihood reconstructions based on B-splines. While previous machine-learning (ML) efforts have managed to obtain competitive shower resolutions, this is the first time an ML-based method outperforms likelihood-based muon reconstructions above 100 GeV.
title	Neural posterior estimation of the neutrino direction in IceCube using transformer-encoded normalizing flows on the sphere
topic	High Energy Physics - Experiment High Energy Astrophysical Phenomena Instrumentation and Methods for Astrophysics Artificial Intelligence Machine Learning
url	https://arxiv.org/abs/2604.19846