Efficient Reinforcement Learning using Linear Koopman Dynamics for Nonlinear Robotic Systems

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Hao, Wenjian, Fang, Yuxuan, Lu, Zehui, Mou, Shaoshuai
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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