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JoyAI-RA 0.1: A Foundation Model for Robotic Autonomy

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Tianle, Yuan, Zhihao, Chi, Dafeng, Liu, Peidong, Li, Dongwei, Hu, Kejun, Zhang, Likui, Nie, Junnan, Wei, Ziming, Chen, Zengjue, Tang, Yili, Li, Jiayi, Xiang, Zhiyuan, Li, Mingyang, Luo, Tianci, Wan, Hanwen, Li, Ao, Zhai, Linbo, Zhan, Zhihao, Bai, Xiaodong, Cai, Jiakun, Cao, Peng, Chen, Kangliang, Chen, Siang, Dai, Yixiang, Di, Shuai, Gong, Yicheng, Gui, Chenguang, Guo, Yucheng, Hao, Peng, He, Qingrong, Huang, Haoyang, Huang, Kunrui, Huang, Zhixuan, Jin, Shibo, Jin, Yixiang, Li, Anson, Li, Dongjiang, Li, Jiawei, Li, Ruodai, Li, Yihang, Li, Yuzhen, Liang, Jiaming, Liu, Fangsheng, Long, Jing, Luo, Mingxi, Pan, Xing, Shen, Hui, Tian, Xiaomeng, Wang, Daming, Wang, Song, Xiong, Junwu, Xu, Hang, Xu, Wanting, Yu, Zhengcheng, Zhang, He, Zhang, Jiyao, Zhao, Lin, Zhou, Chen, Duan, Nan, Zhuang, Yuzheng, Lin, Liang
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
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