Toward Cooperative Driving in Mixed Traffic: An Adaptive Potential Game-Based Approach with Field Test Verification

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Fang, Shiyu, Zhao, Xiaocong, Liu, Xuekai, Hang, Peng, Wang, Jianqiang, Wang, Yunpeng, Sun, Jian
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2604.20231