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Onboard Wind Estimation for Small UAVs Equipped with Low-Cost Sensors: An Aerodynamic Model-Integrated Filtering Approach

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cheng, Bingchen, Ma, Tielin, Fu, Jingcheng, Tao, Lulu, Guo, Tianhui
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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