A Vision-Language-Action Model for Adaptive Ultrasound-Guided Needle Insertion and Needle Tracking

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Zhang, Yuelin, Ding, Qingpeng, Tang, Longxiang, Fang, Chengyu, Cheng, Shing Shin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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