Buchumschlag

Benefits of Low-Cost Bio-Inspiration in the Age of Overparametrization

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Godin-Dubois, Kevin, Yaman, Anil, Kononova, Anna V.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

AMaze: An intuitive benchmark generator for fast prototyping of generalizable agents
von: Godin-Dubois, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Semantic Intelligence: Integrating GPT-4 with A Planning in Low-Cost Robotics
von: Barkley, Jesse, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Lo-MARVE: A Low Cost Autonomous Underwater Vehicle for Marine Exploration
von: Mason, Karl, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Pickalo: Leveraging 6D Pose Estimation for Low-Cost Industrial Bin Picking
von: Tarsi, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Training Directional Locomotion for Quadrupedal Low-Cost Robotic Systems via Deep Reinforcement Learning
von: Böhm, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ShelfAware: Real-Time Semantic Localization in Quasi-Static Environments with Low-Cost Sensors
von: Agrawal, Shivendra, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CaRoBio: 3D Cable Routing with a Bio-inspired Gripper Fingernail
von: Zuo, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AdaWM: Adaptive World Model based Planning for Autonomous Driving
von: Wang, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimizing BioTac Simulation for Realistic Tactile Perception
von: Amri, Wadhah Zai El, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LORD: Large Models based Opposite Reward Design for Autonomous Driving
von: Ye, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Designing Tools with Control Confidence
von: Meera, Ajith Anil, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Pogobot: an Open-Source, Low-Cost Robot for Swarm Robotics and Programmable Active Matter
von: Loi, Alessia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Experimental Validation of Sensorless 4-Channel Bilateral Teleoperation for Low-Cost Manipulators
von: Yamane, Koki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Botson: An Accessible and Low-Cost Platform for Social Robotics Research
von: Bellaire, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bio-Inspired Robotic Houbara: From Development to Field Deployment for Behavioral Studies
von: Saoud, Lyes Saad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AhaRobot: A Low-Cost Open-Source Bimanual Mobile Manipulator for Embodied AI
von: Cui, Haiqin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Decision-Focused Learning to Predict Action Costs for Planning
von: Mandi, Jayanta, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FlexiTac: A Low-Cost, Open-Source, Scalable Tactile Sensing Solution for Robotic Systems
von: Huang, Binghao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Whole-Body Teleoperation for Mobile Manipulation at Zero Added Cost
von: Honerkamp, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bio-Inspired Plastic Neural Networks for Zero-Shot Out-of-Distribution Generalization in Complex Animal-Inspired Robots
von: Leung, Binggwong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Confidence-Aware Decision-Making and Control for Tool Selection
von: Meera, Ajith Anil, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LLM-Advisor: An LLM Benchmark for Cost-efficient Path Planning across Multiple Terrains
von: Xiao, Ling, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Can Explicit Physical Feasibility Benefit VLA Learning? An Empirical Study
von: Wei, Yubai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TeNet: Text-to-Network for Compact Policy Synthesis
von: Bighashdel, Ariyan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robot Metacognition: Decision Making with Confidence for Tool Invention
von: Meera, Ajith Anil, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Phone2Act: A Low-Cost, Hardware-Agnostic Teleoperation System for Scalable VLA Data Collection
von: Mandhane, Om, et al.
Veröffentlicht: (2026)

BioProVLA-Agent: An Affordable, Protocol-Driven, Vision-Enhanced VLA-Enabled Embodied Multi-Agent System with Closed-Loop-Capable Reasoning for Biological Laboratory Manipulation
von: Du, Zhaohui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Perspective-Shifted Neuro-Symbolic World Models: A Framework for Socially-Aware Robot Navigation
von: Alcedo, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interactive embodied evolution for socially adept Artificial General Creatures
von: Godin-Dubois, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Power of Combined Modalities in Interactive Robot Learning
von: Beierling, Helen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Low Dimensional State Representation Learning with Robotics Priors in Continuous Action Spaces
von: Botteghi, Nicolò, et al.
Veröffentlicht: (2021)

UAVs Meet LLMs: Overviews and Perspectives Toward Agentic Low-Altitude Mobility
von: Tian, Yonglin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ManipBench: Benchmarking Vision-Language Models for Low-Level Robot Manipulation
von: Zhao, Enyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Bio-Inspired Robotic Trajectory Planning via Self-Supervised RNN
von: Cibula, Miroslav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Training-Time Action Conditioning for Efficient Real-Time Chunking
von: Black, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CoordField: Coordination Field for Agentic UAV Task Allocation In Low-altitude Urban Scenarios
von: Zhang, Tengchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Comprehensive Review of Shepherding as a Bio-inspired Swarm-Robotics Guidance Approach
von: Long, Nathan K, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Cost-Effective Robotic Handwriting System with AI Integration
von: Huang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Contingency Planning Using Bi-level Markov Decision Processes for Space Missions
von: Banerjee, Somrita, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Building reliable sim driving agents by scaling self-play
von: Cornelisse, Daphne, et al.
Veröffentlicht: (2025)