VTouch++: A Multimodal Dataset with Vision-Based Tactile Enhancement for Bimanual Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Hua, Qianxi, Li, Xinyue, Yan, Zheng, Li, Yang, Zhang, Chi, Li, Yongyao, Liu, Yufei
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Databases Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.20444