Passive Variable Impedance For Shared Control

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Mühlbauer, Maximilian, Werner, Nepomuk, Balachandran, Ribin, Hulin, Thomas, Silvério, João, Stulp, Freek, Albu-Schäffer, Alin
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2604.20557