Buchumschlag

Passive Variable Impedance For Shared Control

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mühlbauer, Maximilian, Werner, Nepomuk, Balachandran, Ribin, Hulin, Thomas, Silvério, João, Stulp, Freek, Albu-Schäffer, Alin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

A Unified Framework for Probabilistic Dynamic-, Trajectory- and Vision-based Virtual Fixtures
von: Mühlbauer, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interactive incremental learning of generalizable skills with local trajectory modulation
von: Knauer, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Are Foundation Models the Route to Full-Stack Transfer in Robotics?
von: Stulp, Freek, et al.
Veröffentlicht: (2026)

An Open-Loop Baseline for Reinforcement Learning Locomotion Tasks
von: Raffin, Antonin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

IROSA: Interactive Robot Skill Adaptation using Natural Language
von: Knauer, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Software for the SpaceDREAM Robotic Arm
von: Mühlbauer, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AI-enabled Cyber-Physical In-Orbit Factory -- AI approaches based on digital twin technology for robotic small satellite production
von: Leutert, Florian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MOMO: A framework for seamless physical, verbal, and graphical robot skill learning and adaptation
von: Knauer, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SPIRIT: Perceptive Shared Autonomy for Robust Robotic Manipulation under Deep Learning Uncertainty
von: Lee, Jongseok, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Discovering Optimal Natural Gaits of Dissipative Systems via Virtual Energy Injection
von: Griesbauer, Korbinian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

State- and context-dependent robotic manipulation and grasping via uncertainty-aware imitation learning
von: Winter, Tim R., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Model Predictive Control for Flexible Joint Robots
von: Iskandar, Maged, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Locomotion of an Elastic Snake Robot via Natural Dynamics
von: Ehlert, Tristan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Nonlinear Modes as a Tool for Comparing the Mathematical Structure of Dynamic Models of Soft Robots
von: Pustina, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Properties of Lyapunov Subcenter Manifolds in Conservative Mechanical Systems
von: Wotte, Yannik P., et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Passivity-Based Variable Impedance Controller for Incremental Learning of Periodic Interactive Tasks
von: Vedove, Matteo Dalle, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Interpretable Robotic Friction Learning via Symbolic Regression
von: Scholl, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Variable Impedance Skills from Demonstrations with Passivity Guarantee
von: Zhang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Shared Autonomy via Variable Impedance Control and Virtual Potential Fields for Encoding Human Demonstration
von: Jadav, Shail, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unknown Object Grasping for Assistive Robotics
von: Miller, Elle, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Swing-Up of a Weakly Actuated Double Pendulum via Nonlinear Normal Modes
von: Sachtler, Arne, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Passive Variable Impedance Control Strategy with Viscoelastic Parameters Estimation of Soft Tissues for Safe Ultrasonography
von: Beber, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning-based adaption of robotic friction models
von: Scholl, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Towards Safe and Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning in Neurosurgery
von: Dyck, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Model Reconciliation through Explainability and Collaborative Recovery in Assistive Robotics
von: Besch, Britt, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Safe and Optimal Variable Impedance Control via Certified Reinforcement Learning
von: Kumar, Shreyas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Condition-based Design of Variable Impedance Controllers from User Demonstrations
von: San-Miguel, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Variable Impedance Control for Floating-Base Supernumerary Robotic Leg in Walking Assistance
von: Huo, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Necessary and Sufficient Conditions for Passivity of Velocity-Sourced Impedance Control of Series Elastic Actuators
von: Tosun, Fatih Emre, et al.
Veröffentlicht: (2019)

DA-VIL: Adaptive Dual-Arm Manipulation with Reinforcement Learning and Variable Impedance Control
von: Karim, Md Faizal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

False Feasibility in Variable Impedance MPC for Legged Locomotion
von: Ramesh, Vishal
Veröffentlicht: (2026)

Passive Phase-Oriented Impedance Shaping for Rapid Acceleration in Soft Robotic Swimmers
von: Feng, Qimin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Interactive Force-Impedance Control
von: Shao, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Contact Model based on Denoising Diffusion to Learn Variable Impedance Control for Contact-rich Manipulation
von: Okada, Masashi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Guiding Soft Robots with Motor-Imagery Brain Signals and Impedance Control
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OmniVIC: A Self-Improving Variable Impedance Controller with Vision-Language In-Context Learning for Safe Robotic Manipulation
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Shared Autonomy Assisted by Impedance-Driven Anisotropic Guidance Field
von: Chen, Sihan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ImpedanceDiffusion: Diffusion-Based Global Path Planning for UAV Swarm Navigation with Generative Impedance Control
von: Batool, Faryal, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ImpedanceGPT: VLM-driven Impedance Control of Swarm of Mini-drones for Intelligent Navigation in Dynamic Environment
von: Batool, Faryal, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Physical Human-Robot Interaction through Variable Impedance Control based on ISO/TS 15066
von: Ghanbarzadeh, Armin, et al.
Veröffentlicht: (2023)