Kinematic Optimization of Phalanx Length Ratios in Robotic Hands Using Potential Dexterity

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Kang, HyoJae, Lee, Joonho, Ahn, Jeongdo, Park, Dong Il
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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