Buchumschlag

ALAS: Adaptive Long-Horizon Action Synthesis via Async-pathway Stream Disentanglement

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shen, Yutong, Liu, Hangxu, Zhang, Lei, Liu, Penghui, Liu, Yinqi, Yang, Liuxiang, Feng, Tongtong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

DETACH: Cross-domain Learning for Long-Horizon Tasks via Mixture of Disentangled Experts
von: Shen, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MetaWorld: Skill Transfer and Composition in a Hierarchical World Model for Grounding High-Level Instructions
von: Shen, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MetaWorld-X: Hierarchical World Modeling via VLM-Orchestrated Experts for Humanoid Loco-Manipulation
von: Shen, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Efficient Long-Horizon Vision-Language-Action Models via Static-Dynamic Disentanglement
von: Qiu, Weikang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Goal2Skill: Long-Horizon Manipulation with Adaptive Planning and Reflection
von: Liu, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Action-Sketcher: From Reasoning to Action via Visual Sketches for Long-Horizon Robotic Manipulation
von: Tan, Huajie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

BagelVLA: Enhancing Long-Horizon Manipulation via Interleaved Vision-Language-Action Generation
von: Hu, Yucheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Trace-Focused Diffusion Policy for Multi-Modal Action Disambiguation in Long-Horizon Robotic Manipulation
von: Hu, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Long-VLA: Unleashing Long-Horizon Capability of Vision Language Action Model for Robot Manipulation
von: Fan, Yiguo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Long-Horizon Robot Manipulation Skills via Privileged Action
von: Mao, Xiaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Anticipation-VLA: Solving Long-Horizon Embodied Tasks via Anticipation-based Subgoal Generation
von: Zhang, Zhilong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AsyncVLA: Asynchronous Flow Matching for Vision-Language-Action Models
von: Jiang, Yuhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Long-Horizon Manipulation via Trace-Conditioned VLA Planning
von: Liu, Isabella, et al.
Veröffentlicht: (2026)

EvolvingAgent: Curriculum Self-evolving Agent with Continual World Model for Long-Horizon Tasks
von: Feng, Tongtong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Non-Markovian Long-Horizon Robot Manipulation via Keyframe Chaining
von: Chen, Yipeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LongNav-R1: Horizon-Adaptive Multi-Turn RL for Long-Horizon VLA Navigation
von: Hu, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VLM-TDP: VLM-guided Trajectory-conditioned Diffusion Policy for Robust Long-Horizon Manipulation
von: Huang, Kefeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SeqVLA: Sequential Task Execution for Long-Horizon Manipulation with Completion-Aware Vision-Language-Action Model
von: Yang, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Beyond Policy Optimization: A Data Curation Flywheel for Sparse-Reward Long-Horizon Planning
von: Wang, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

StreamingVLA: Streaming Vision-Language-Action Model with Action Flow Matching and Adaptive Early Observation
von: Shi, Yiran, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PALM: Progress-Aware Policy Learning via Affordance Reasoning for Long-Horizon Robotic Manipulation
von: Liu, Yuanzhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DeepSight: Long-Horizon World Modeling via Latent States Prediction for End-to-End Autonomous Driving
von: Zhang, Lingjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Mixture of Horizons in Action Chunking
von: Jing, Dong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AsyncShield: A Plug-and-Play Edge Adapter for Asynchronous Cloud-based VLA Navigation
von: Yang, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Any House Any Task: Scalable Long-Horizon Planning for Abstract Human Tasks
von: Liu, Zhihong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VAG: Dual-Stream Video-Action Generation for Embodied Data Synthesis
von: Lang, Xiaolei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FORGE-Tree: Diffusion-Forcing Tree Search for Long-Horizon Robot Manipulation
von: Huang, Yanjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LoLA: Long Horizon Latent Action Learning for General Robot Manipulation
von: Wang, Xiaofan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HarmoWAM: Harmonizing Generalizable and Precise Manipulation via Adaptive World Action Models
von: Feng, Qiuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TempoFit: Plug-and-Play Layer-Wise Temporal KV Memory for Long-Horizon Vision-Language-Action Manipulation
von: Sun, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ELVIS: Ensemble-Calibrated Latent Imagination for Long-Horizon Visual MPC
von: Du, Yurui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Triple-S: A Collaborative Multi-LLM Framework for Solving Long-Horizon Implicative Tasks in Robotics
von: Jia, Zixi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Label-Free Long-Horizon 3D UAV Trajectory Prediction via Motion-Aligned RGB and Event Cues
von: Liang, Hanfang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Discrete Policy: Learning Disentangled Action Space for Multi-Task Robotic Manipulation
von: Wu, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AsyncVLA: An Asynchronous VLA for Fast and Robust Navigation on the Edge
von: Hirose, Noriaki, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CookBench: A Long-Horizon Embodied Planning Benchmark for Complex Cooking Scenarios
von: Cai, Muzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BrickCraft: Visuomotor Skill Composition with Situated Manual Guidance for Long-Horizon Interlocking Brick Assembly
von: Yu, Jichuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PAAMP: Polytopic Action-Set And Motion Planning for Long Horizon Dynamic Motion Planning via Mixed Integer Linear Programming
von: Jaitly, Akshay, et al.
Veröffentlicht: (2024)

One-Shot Transfer of Long-Horizon Extrinsic Manipulation Through Contact Retargeting
von: Wu, Albert, et al.
Veröffentlicht: (2024)

F\textsuperscript{2}LP-AP: Fast \& Flexible Label Propagation with Adaptive Propagation Kernel
von: Shen, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2026)