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A Hough transform approach to safety-aware scalar field mapping using Gaussian Processes

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Qureshi, Muzaffar, Satharasi, Trivikram, Ogri, Tochukwu E., Volle, Kyle, Kamalapurkar, Rushikesh
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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