A Deployable Embodied Vision-Language Navigation System with Hierarchical Cognition and Context-Aware Exploration

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Xu, Kuan, Liu, Ruimeng, Yang, Yizhuo, Liang, Denan, Jin, Tongxing, Yuan, Shenghai, Wang, Chen, Xie, Lihua
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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