A Deployable Embodied Vision-Language Navigation System with Hierarchical Cognition and Context-Aware Exploration
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Xu, Kuan, Liu, Ruimeng, Yang, Yizhuo, Liang, Denan, Jin, Tongxing, Yuan, Shenghai, Wang, Chen, Xie, Lihua |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
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