X2-N: A Transformable Wheel-legged Humanoid Robot with Dual-mode Locomotion and Manipulation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Ning, Yan, Chen, Xingzhou, Li, Delong, Zhang, Hao, Gai, Hanfu, Li, Tongyuan, Zhang, Cheng, Peng, Zhihui, Shi, Ling
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2604.21541