ADMM-Based Distributed Kalman-like Observer with Applications to Cooperative Localization

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: De Carli, Nicola, Bastianello, Nicola, Dimarogonas, Dimos V.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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