Effects of Swarm Size Variability on Operator Workload
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Hunt, William, Landowska, Aleksandra, Maior, Horia A., Ramchurn, Sarvapali D., Soorati, Mohammad |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Adaptive Human-Swarm Interaction based on Workload Measurement using Functional Near-Infrared Spectroscopy
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Survey of Language-Based Communication in Robotics
von: Hunt, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hunt, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning to Imitate Spatial Organization in Multi-robot Systems
von: Agunloye, Ayomide O., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Agunloye, Ayomide O., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Mapping Safe Zones for Co-located Human-UAV Interaction
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2024)
The Effect of Predictive Formal Modelling at Runtime on Performance in Human-Swarm Interaction
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Trade-offs of Dynamic Control Structure in Human-swarm Systems
von: Kelly, Thomas G., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kelly, Thomas G., et al.
Veröffentlicht: (2024)
MARLIN: Multi-Agent Reinforcement Learning Guided by Language-Based Inter-Robot Negotiation
von: Godfrey, Toby, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Godfrey, Toby, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Conversational Language Models for Human-in-the-Loop Multi-Robot Coordination
von: Hunt, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hunt, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SubCDM: Collective Decision-Making with a Swarm Subset
von: Fuady, Samratul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fuady, Samratul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe and Socially Aware Multi-Robot Coordination in Multi-Human Social Care Settings
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed Nash Equilibrium Seeking Algorithm in Aggregative Games for Heterogeneous Multi-Robot Systems
von: Dong, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dong, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VLM-Guided Visual Place Recognition for Planet-Scale Geo-Localization
von: Waheed, Sania, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Waheed, Sania, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Image-based Geo-localization for Robotics: Are Black-box Vision-Language Models there yet?
von: Waheed, Sania, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Waheed, Sania, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Embodied AI in Social Spaces: Responsible and Adaptive Robots in Complex Setting -- UKAIRS 2025 (Copy)
von: Landowska, Aleksandra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Landowska, Aleksandra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Collective Decision-Making on Task Allocation Feasibility
von: Fuady, Samratul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fuady, Samratul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Spatially Intelligent Patrol Routes for Concealed Emitter Localization by Robot Swarms
von: Morris, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Morris, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Classification of Heterogeneity in Uncrewed Vehicle Swarms and the Effects of Its Inclusion on Overall Swarm Resilience
von: Joshi, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Joshi, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Human Workload Prediction: Lag Horizon Selection
von: Giolando, Mark-Robin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Giolando, Mark-Robin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dancing with a Robot: An Experimental Study of Child-Robot Interaction in a Performative Art Setting
von: Ngo, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ngo, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Swarm Oracle: Trustless Blockchain Agreements through Robot Swarms
von: Pacheco, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pacheco, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed Surface Inspection via Operational Modal Analysis by a Swarm of Miniaturized Vibration-Sensing Robots
von: Siemensma, Thiemen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Siemensma, Thiemen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Swarm-in-Blocks: Simplifying Drone Swarm Programming with Block-Based Language
von: de Almeida, Agnes Bressan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: de Almeida, Agnes Bressan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Swarm Intelligence in Action: Particle Swarm Optimization and Rendezvous Algorithms for Swarm Robotics
von: Krishna Vamshi Ganduri, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Krishna Vamshi Ganduri, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Greedy Kalman-Swarm: Improving State Estimation in Robot Swarms in Harsh Environments
von: Suksomboon, Phunyapa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Suksomboon, Phunyapa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SafeSwarm: Decentralized Safe RL for the Swarm of Drones Landing in Dense Crowds
von: Tadevosyan, Grik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tadevosyan, Grik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Primitive-Swarm: An Ultra-lightweight and Scalable Planner for Large-scale Aerial Swarms
von: Hou, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hou, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Human-LLM Synergy in Context-Aware Adaptive Architecture for Scalable Drone Swarm Operation
von: Sadik, Ahmed R., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sadik, Ahmed R., et al.
Veröffentlicht: (2025)
From One to Many: How Active Robot Swarm Sizes Influence Human Cognitive Processes
von: Kaduk, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kaduk, Julian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CommandSwarm: Safety-Aware Natural Language-to-Behavior-Tree Generation for Robotic Swarms
von: Majid, Mohammed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Majid, Mohammed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Swarm-LIO2: Decentralized, Efficient LiDAR-inertial Odometry for UAV Swarms
von: Zhu, Fangcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Fangcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LLM2Swarm: Robot Swarms that Responsively Reason, Plan, and Collaborate through LLMs
von: Strobel, Volker, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Strobel, Volker, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SwarmPRM: Probabilistic Roadmap Motion Planning for Large-Scale Swarm Robotic Systems
von: Hu, Yunze, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Yunze, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robot Swarming over the internet
von: Ferenc, Will, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ferenc, Will, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VG-Swarm: A Vision-based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence
von: Cai, Yuwei, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Cai, Yuwei, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Scaling Robust Optimization for Swarms: A Distributed Perspective
von: Abdul, Arshiya Taj, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abdul, Arshiya Taj, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MochiSwarm: A testbed for robotic blimps in realistic environments
von: Xu, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Self-organizing Nervous Systems for Robot Swarms
von: Zhu, W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Swarm-Gen: Fast Generation of Diverse Feasible Swarm Behaviors
von: Idoko, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Idoko, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Analytical Swarm Chemistry: Characterization and Analysis of Emergent Swarm Behaviors
von: Vega, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vega, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Indirect Swarm Control: Characterization and Analysis of Emergent Swarm Behaviors
von: Vega, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Vega, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Ähnliche Einträge
-
Adaptive Human-Swarm Interaction based on Workload Measurement using Functional Near-Infrared Spectroscopy
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A Survey of Language-Based Communication in Robotics
von: Hunt, William, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Learning to Imitate Spatial Organization in Multi-robot Systems
von: Agunloye, Ayomide O., et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Mapping Safe Zones for Co-located Human-UAV Interaction
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2024) -
The Effect of Predictive Formal Modelling at Runtime on Performance in Human-Swarm Interaction
von: Abioye, Ayodeji O., et al.
Veröffentlicht: (2024)